Q１:任意売却ってなんですか？

任意売却を文字通り解釈すると、所有者の意思で売却することですので、競売など以外の通常の不動産取引を含めて、任意売却であるということができます。
しかしながらここでいう狭義の意味での任意売却とは「売買金額より残債務額の方が多いけれども、配当を行うことによって債権者に抵当権や差押を外してもらい不動産売買を成立させる」ことを指します。